PreSCAN 2021

PreSCAN 2021辅助汽车设计的软件，这里模拟各种驾驶环境，真实场景还原，提供渲染引擎，多种型号车辆数据都有，可视化数据呈现，超多模块功能可以在线使用!

PreSCAN 2021功能

1、遵循基于物理场的系统性仿真方法

使用基于物理场的行业领先仿真平台进行强大的自动驾驶车辆功能测试，从而验证自动驾驶系统的安全性和可靠性。Simcenter让工程师们可以遵循系统性方法来测试、开发和优化自动驾驶系统。这样可以提高自动驾驶车辆从早期研发到最终验证、认证和批准阶段的综合系统工程效率。

Simcenter提供适用于各种ADAS&AV功能和认证测试的开箱即用场景库，同时伴有大量传感器模型，能够迅速评估完整自动驾驶堆栈的每一部分。它是一种开放式环境，遵循所有主要行业标准，并且允许与第三方工具和内部企业流程集成。工程师们可以轻松执行自动驾驶研究，确定车辆的最佳传感器配置，开发强大的驾驶辅助系统，评估感知、融合、规划和控制算法，准备自动驾驶车辆系统的验证和认证。

2、ADAS&AV系统验证和确认

利用符合主要行业标准的测试场景集。可用的兼容测试及其相应标准为：用于自适应巡航控制(ACC)的ISO测试协议、用于自动紧急驻车系统(AEBS)的欧洲新车评估组织(NCAP)性能测试、用于自动紧急驻车系统的德国汽车协会(ADAC)性能测试、用于车道偏离警告系统(LDW)的ISO测试协议、用于车道偏离警告系统的美国高速公路安全管理局(NHTSA)测试协议、用于交通标志识别系统(TSR)的欧洲NCAP性能测试、用于变换车道辅助系统(LCAS)的ISO测试协议和用于变换车道辅助系统的eValue测试协议。

PreSCAN 2021特色

HiL

通过让驾驶员直接在环并更加高效地确认和验证物理电子控制单元(ECU)硬件组件，进行人机界面(HMI)系统和子系统设计。Siemens Simcenter PreSCAN 2021可以使用特制放映盒将生成的图像投影到物理相机，或者将图像投影到物理传感器处理管线，这样工程师们就可以测试不同级别的ECU或其他评估中的设备。这可以帮助他们快速制作ECU固件原型并以实惠而省时的方式探索复杂边缘情况。

传感器仿真

在自动驾驶车辆开发过程中直接将各种一流传感器模型纳入仿真之中。Simcenter传感器产品组合完全支持汽车传感器供应商的开发需求、OEM和一级供应商的研发应用以及新一代自动驾驶车辆的系列开发。传感器模型主要分为四类：理想或地面实况传感器、基于概率的传感器模型、详细传感器模型和基于物理场的传感器模型。

参数变化

变化参数，哪怕只在某一台电脑上改变，这对于先进驾驶辅助系统(ADAS)的研发和验证而言尤为有趣。Simcenter通过数据模型API可以访问场景中的所有对象。通过这种编程界面，工程师们可以在实验中改变参数，从而实现示例自动化和快速迭代。

PreSCAN 2021优势

1、建立场景

Siemens Simcenter PreSCAN 2021是一个专门的预处理器(GUI)允许用户在几分钟内使用一个数据库来建立和修改交通场景，该数据库包括路段、基础设施组件(树木、建筑、交通标志)、演员(汽车、卡车、自行车和行人)、天气条件(如雨、雪和雾)以及光源(如太阳、车灯和灯柱)。通过从OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse和/或GPS导航设备中读入信息，可以快速做出真实道路的表现。

2、模型传感器

车辆模型可以配备不同类型的传感器，包括雷达、激光、照相机、超声波、红外线、GPS和用于车辆对X(V2X)通信的天线。通过对传感器类型和传感器特性的简单交换和修改，促进了传感器的设计和基准。

3、增加控制系统

Matlab/Simulink接口使用户能够设计和验证数据处理、传感器融合、决策和控制的算法，以及重新使用现有的Simulink模型，如CarSim、Dyna4或ASM的车辆动力学模型。

4、运行实验

一个三维可视化浏览器允许用户分析实验结果。它提供了多个视角、直观的导航控制以及图片和影片生成功能。此外，与ControlDesk和LabView的接口可用于自动运行一批实验方案，以及运行硬件在环(HIL)模拟。

PreSCAN 2021测评

PreSCAN 2021进行动力学模拟实验!